CANNY FUNCTIONAL DIAGRAM FILE  ' 7#0#1&##x # #.#v#.^l_ #xe #y #w !#"#$#.%&#2;L'()#Jj*+,#Kj,-.#3/01#4123#5456#6678(%G;{9:;<#F8=;(%L;6>?.@#MABC#ODEF#Q1 GHI#S JKL#Yr MNO#Xr K PQR(N STUV(R WXYZ#V V[\#T Z]^(P w_`ab#U wbcd#h-efg#xhij#klm#nop#  qrsljl tu(iF vwxy#2pz{#Wr |L},l  ~#`#gN lf# #!~ (&"d #7;#8K #9K #: #; (%I;#H3## (%o#a# k# # #F #F #!#!s#x#, k#<O #=O #> #? (%A;i #@ (%E; #DK (%C; #B # /x# /# /# # #//2#[#\/#n "#$ },l% },l( &#) (* # +[ 7(%u (r  (s   F' t< # p #q #m # ,ll = lk l  ,l , !"#& S #$%#yu &'(#]/)*+#',-.#^ /01#dt234lz 53#{y 678#} 9:;#~x<=>#-?@A#,[ BCl/oDE#UFGH#}IJK#Z OLM#|N NO(%c6@PQR#b STU(&e N VWX#  YZ[#\]^,l _\#`ab,l c`# [de#bfg## hizy3y}"j!! Uy3y}}k' YPYlaMF mMm nM o "+}-T0 }T25 }7.]> ADX G J  Sd 6T Wd :X _d `iQr2ym v y wzId  }  }(  ( % 9 D9  } }   "Qy xpGq, c N xN B   ' rs= pJ $ LwP S2 Z2_]2a d i c  c  c  c 7  c       c .s' c h c n c 7k c . c  c  c * c " c " c "7  t  "j  }k*   l b tF m d tm n d t o d t#  d t u  cu  v!    7 Q7UoU.Рычаг в "P".Рычаг в "R"//       .!Рычаг в "N""#$%o9&UfUРычаг в "D" или "M"'s()s*+,-./:0T1:2T3:456789:;<=>]?w@]A B:C DEFGX Hr IX J K L M N$ O Pr Q Rr ST6UPVW X:YTZ [6O\d 34х уровневый сигнал тревоги]:^ _`abcdeTBfnn&Кнопка: Звук нажатияNgTG2Выход: Управление зуммеромhijk7lQm7nopq7rQs7t u vm w x ym z{| } ~  I/u  u J J       r  r  r  (  (   :T# = J# G# .Кнопка: Нажатие (импульс)G< <+AVM константа: УдержаниеMV V1AVM константа: ПереключениеpC<@<'AVM: Сигнал управленияI/*D**D*9NРычаг в "D" или "M"& >10кмчQ7# ACC ONv  v  v           > X r >      ( 7Q77Q7Y9s sВидео по кнопкеY. Рычаг в "R"JI I.Кнопка: Нажатие (импульс)cIMM337^x9^tQВидео по кнопке# = W #       4  h  4 ?  + #AVM константа: СбросM + 1AVM константа: ПереключениеO + 3AVM константа: Переключение 2? + #AVM константа: Сброс? + #AVM константа: Сброс       J d J &d e d >10кмч# e ACC ON . e Рычаг в "P"  .!S e S Рычаг в "R""S #z $ %z & #' h ACC ON( ))I*C C-AVM: Признак перезагрузкиt+)tXВыход: Переключение ГУ в режим кругового обзора,E- )AVM: Признак активности./ 0 1 234I5 -AVM: Признак перезагрузки6I7h-AVM: Признак перезагрузки8P9 e  4Видео по активности сонаров:, ; <=E>)AVM: Признак активности?@ABCPD 4Видео по активности сонаровEF|GH|IJKL$ PM  4Видео по активности сонаровN BOu {u &Кнопка: Звук нажатияPwQR]S T QU : 5Кнопка: "Тихий" режим активенVu W X Y Z [ \E]_^E_E`abcd e fg[hJ [= ?Вход: кнопка переключения режимовid j"k}lmF nm o Gp+AVM константа: УдержаниеMq1AVM константа: Переключение?r  #AVM константа: СбросOs3AVM константа: Переключение 2[t?Вход: кнопка переключения режимовtuccXВыход: Переключение ГУ в режим кругового обзораNv2Выход: Управление зуммеромQwHbH5Кнопка: "Тихий" режим активенx9 Cy e 'AVM: Сигнал управленияz{|k} ~> {]k  nW ^x^ > $    O k  ~ ~ I-AVM: Признак перезагрузки& h >10кмч  g %F kEU U)AVM: Признак активностиpO::34х уровневый сигнал тревоги  ' y  E    ! f  X h         A &  &  Z  3  3      A   !X " # $ % & '2 ($ )^ *L +Y , - .Y / 0 1! 2 3! 4 5 6 7 8[ 9 : ; < = >, ?d @' A[ B CM D E F2 Gd H I J K! L M N O P! Q RY S T U! V WY XY YM Z [M \ ] ^ _ ` a b ct dt e f gz h i j k l mz n o pd q= r s t u v w xt y z { | } ~X  X Z y  X  ' M  _   X X R      q q       _ [  M  !  t  q X         c  !       L     b  Y $         D D  f  f  f     Z N  k A c0:ad Управление системой кругового обзора (AVM) Nissan Murano Z52R TopArial :a_ВХОД: Кнопка переключения режимов кругового обзораArial |:aFВЫХОД: Сигнал управления зуммером, 12в.Arial V:aВЫХОД: Переключение головного устройства в режим отображениея кругового обзора, 12вArial e l< :abСкетч отслеживает состояние сонаров, положение рычага селектора передач, состояние зажигания, скорость движения автомобиля и нажатия кнопки принудительного переключения режимов AVM для формирования сигналов на включение AVM и управления зуммером. Выходной канал управления переключением ГУ в режим отображения AVM должен быть развязан с автомобиля через реле или оптопару На выходном кканале управления зуммером формируется четырехуровневый предупредительный сигнал управления зуммером для дублирования аналогичной функции штатной магнитолы. Длинное (4с) нажатие кнопки включает беззвучный режим работы.Arial :N':a"P"Arial :!N':a"D"Arial :QN':a"R"Arial :N':a"N"Arial T[o- Драйвер сонаровArial :N':a"M"Arial 6N':aПроверить статус активности сонаров и обнулить уровень тревоги при необходимостиArial GN':aВыделить уровень тревоги для сонаров в разных зонах и выбрать наибольший Для наглядности уровень тревоги сдвигается на +1 бит вправо (получаем 0-1-2-3-4)Arial N':a~Двойное слово состояния сонаров: Регистры D1:D0 = BFSS, D3:D2 = LRlr, где: SS == C8 - если сонары находятся в режиме тревоги B, F, L, R, l и r - уровни тревоги в сзади, впереди, слева и справа передний и задний бампер соответственноArial m7Предварительная зеленая зонаArial NnЗеленая зонаArial L Желтая зонаArial N Красная зонаArial GN':aЧетырехбитный уровени тревоги [B, F, L, R, l и r]: 1 - препятствий не обнаружено 3 - предварительная зеленая зона 5 - зеленая зона 7 - желтая зона 9 - красная зонаArial w1   AФормирование звука в зонах тревогиArial j1   4Включение AVM в зонах тревогиArial TV Драйвер зуммераArial q$ Z ;Управление энергопотреблением Arial qHc ;Отслеживание селектора передачArial Mb YОтслеживание скорости >10кмч при движении впередArial b8ADR:a,Внимание! При использовании для управления AVM нормально-разомкнтой нефиксируемой кнопки на землю, вход кнопки необходимо сконфигурировать так: Дискретный, отрицательный, подтяжка к плюсу, активный, защита от дребезга 20мс или больше При использовании сенсорной кнопки на базе TTP223, с выходным TTL сигналом, необходимо сконфигурировать входной канал следующим образом: Дискретный, положительный, подтяжки нет, активный, без защиты от дребезгаArial NN':a[D4 D5] == кмч * 100Arial E 7 zДрайвер кнопки: короткое и длинное (>4с) нажатия + управление звукомArial ^  (Драйвер управления AVMArial uM ?Отслеживание состояния зажиганияArial l N':aИгнорировать короткое нажатие кнопки на скорости >10кмч и при выключенном зажиганииArial oUN':a9Петля гистерезиса + 10кмч / - 9кмчArial \gc &Драйвер видеовыходаArial tN':aOMessage ID 5C2, D1:D0, бит 0x1000 - признак активности AVMArial h8M 2Отслеживание активности AVMArial :a0x001F (младшие 5 бит) - номер языка для отображения сообщений AVM 0=English, 7=РусскийArial R 9 EПолный сброс AVMArial t9  >Переключение AVM по нажатию кнопкиArial d' N':a.Звук длинного нажатия - ONArial aN':a+Звук короткого нажатияArial e N':a/Звук длинного нажатия - OFFArial )                  ! # $ % & () ) * / 30 4 8, 91 :2 <. =- ? B C E F" H I# K L$ M N P" Q! R U Y# [ \ \ ] ^ a" c d e f% g j l m o qC t y {B |# } ~ '     ' 6  ) * M N M S 3 4 + /  7 5 e f     < = : ; ? > G E  9 D F C D H @ M I K M J K L X I P Q R O U V W T [ \ Y Z ^ ]   b        g n  g j k   g m o o i   w q  u  t  p  v    y z { |  s   s r  v  }  ~     ! " # $ % & 'A ( ) * + ,j -k -h .l / 0 1 2 4 5 6 7 8 9 : ; < >_ ? @ A C D D` E F G H I K M N O( Q R T U U V W X Y [ ^ _ c d e f g h h pc qd rx s t u v w w x x y y z- z2 { { | | } } ~ ~+      $         B C  ! * M , 1 0 3 / 4 - R . / 6 7 < = : ; > ? E F G H J L O Q N P O W T V S U T X [ \ Y Z ] ^ m  t u r p }    w q    8  l                    a          &                     RνxSK 6A