CANNY FUNCTIONAL DIAGRAM FILE  ' 7#0#1&##x # #.#v#.^l_ #xe #y #w !#"#$#.%&#2;L'()#Jj*+,#Kj,-.#3/01#4123#5456#6678(%G;{9:;<#F8=;(%L;6>?.@#MABC#ODEF#Q1 GHI#S JKL#Yr MNO#Xr K PQR(N STUV(R WXYZ#V V[\#T Z]^(P w_`ab#U wbcd#h-efg#xhij#klm#nop#  qrsljl tu(iF vwxy#2pz{#Wr |L},l  ~( # (  #  # #`#gu lf #! (&"q #7;#8K #9K #: #; (%I;#H3## (%o#a# k# # #F #F #!#!s#x#, k#<O #=O #> #? (%A;i #@ (%E; #DK (%C; #B # /x# /# /# # #//2#[#\/#n "#$ },l% },l( &#) (*  # +[ 7   (%u (r (s F' t< # p  !#q "##m # $%&,ll = '%lk ()l *+,l , ,-#& S ./0#yu 123#]/456#'789#^ :;<#dt=>?lz @>#{y ABC#} DEF#~xGHI#-JKL#,[  MNl/oOP#UQRS#}TUV#Z OWX#|u YZ(%c6@[\]#b ^_`(&e N abcd#  efg#hij,l kh#lmn,l ol# pqr#nstzy3yVu!! Uy3yv' YPY"waMF xMm yM z "+}-T0 }T25 }7.]> ADX G J  Sd 6T Wd :X _d `iQr2ym v y wzJ d Id d  }  }(  ( % 9 D9  } }   "Qy x{G|, c N x N M   ' }~HpU $ Ww[ ^2 f2_i2m c  c  c  c 7  c         ~ c .s' c h c n c 7k c . c  c  c * c " c " c "7  Vu  v*   "w b tF x d tm y d t z d t#   Tg d t u  )6!    7 Q7UoU.Рычаг в "P".Рычаг в "R"//       .!Рычаг в "N""#$%o9&UfUРычаг в "D" или "M"'s()s*+,-./:0T1:2T3:456789:;<=>]?w@]A B:C DEFGX Hr IX J K L M N$ O Pr Q Rr ST6UPVW X:YTZ [6O\d 34х уровневый сигнал тревоги]:^ _`abcdeTBfnn&Кнопка: Звук нажатияgThijk7lQm7nopq7rQs7t u vm w x ym z{| } ~  J d ~ J    J d J I/            r  r  r  (  (   :T# = J# G# .Кнопка: Нажатие (импульс)G< <+AVM константа: УдержаниеMV V1AVM константа: ПереключениеpC<@<'AVM: Сигнал управленияI/*D**D*9NРычаг в "D" или "M"& >10кмчQ7# ACC ONv  v  v           > X r >      ( 7Q77Q7Y9s sВидео по кнопкеY. Рычаг в "R"JI I.Кнопка: Нажатие (импульс)cIMM337  ^ x9 ^tQВидео по кнопке # = W #     4 h 4 ? + #AVM константа: СбросM + 1AVM константа: ПереключениеO + 3AVM константа: Переключение 2? + #AVM константа: Сброс? + #AVM константа: Сброс     ! " # $J %d &J &'d e d >10кмч#( e ACC ON) .* e Рычаг в "P"+ .,S e S Рычаг в "R"-S .z / 0z 1 #2 h ACC ON3 4)I5C C-AVM: Признак перезагрузки6)7E8 )AVM: Признак активности9: ; < =>?I@ -AVM: Признак перезагрузкиAIBh-AVM: Признак перезагрузкиCPD e  4Видео по активности сонаровE, F GHEI)AVM: Признак активностиJKLMNPO 4Видео по активности сонаровPQ|RS|TUVW$ PX  4Видео по активности сонаровY BZ { &Кнопка: Звук нажатия[w\]]^ _ Q` : 5Кнопка: "Тихий" режим активенau b cu d e f g hEi_jEkElmnopqrstuVvw"xF ym z G{+AVM константа: УдержаниеM|1AVM константа: Переключение?}  #AVM константа: СбросO~3AVM константа: Переключение 2QHbH5Кнопка: "Тихий" режим активен9 C e 'AVM: Сигнал управленияk > {]k  ~  nd ^x^ > $    O k  ~ ~ I-AVM: Признак перезагрузки& h >10кмч  g %F kEU U)AVM: Признак активности}O::34х уровневый сигнал тревоги 4 A y  _    ! f  X h         A &  &  Z  3  3      A   !X " # $ % & 'D ( )^ *x + , -2 .$ /^ 0L 1Y 2 3 4Y 5 6 7! 8 9! : ; < = >[ ? @ A B C D, Ed F' G[ H IM J K L2 Md N O P Q! R S T U V! W XY Y Z [! \ ]Y ^Y _M ` aM b c d e f g h it jt k l mz n o p q r sz t u vd w= x y z { | } ~t      X  X Z y  X  ' M  _   X X R      q q       _ [  M  !  t  q X         c  !       L     b 2  Y $         D D ^ %  f  f  f A c0:ad Управление системой кругового обзора (AVM) Nissan Murano Z52R TopArial :aКанал №8, вход: Кнопка принудительного переключения режимов кругового обзораArial <:aJКанал №9, выход: Управления зуммером, 12в.Arial p:aКанал №10, выход: Управление отображением видеосигнала с системы кругового обзора, 12вArial e l< :aСкетч отслеживает состояние сонаров, положение рычага селектора передач, состояние зажигания, скорость движения автомобиля и нажатия кнопки принудительного включения камер для формирования сигналов на включение AVM и управления зуммером. На канале №10 формируется сигнал переключения ГУ в режим отображения AVM. Необходимо обеспечить развязку выхода с системами автомобиля через реле или оптопару На канале №9 при обнаружении сонарами препятствий формируется четырехуровневый сигнал управления зуммером для дублирования аналогичной функции штатной магнитолы. Длинное (4с) нажатие кнопки включает беззвучный режим работы.Arial :N':a"P"Arial :!N':a"D"Arial :QN':a"R"Arial :N':a"N"Arial T[o- Драйвер сонаровArial :N':a"M"Arial 6N':aПроверить статус активности сонаров и обнулить уровень тревоги при необходимостиArial GN':aВыделить уровень тревоги для сонаров в разных зонах и выбрать наибольший Для наглядности уровень тревоги сдвигается на +1 бит вправо (получаем 0-1-2-3-4)Arial N':a~Двойное слово состояния сонаров: Регистры D1:D0 = BFSS, D3:D2 = LRlr, где: SS == C8 - если сонары находятся в режиме тревоги B, F, L, R, l и r - уровни тревоги в сзади, впереди, слева и справа передний и задний бампер соответственноArial m7Предварительная зеленая зонаArial NnЗеленая зонаArial L Желтая зонаArial N Красная зонаArial GN':aЧетырехбитный уровени тревоги [B, F, L, R, l и r]: 1 - препятствий не обнаружено 3 - предварительная зеленая зона 5 - зеленая зона 7 - желтая зона 9 - красная зонаArial w1   AФормирование звука в зонах тревогиArial j1   4Включение AVM в зонах тревогиArial fVc 0Драйвер зуммера (канал №9)Arial q$ Z ;Управление энергопотреблением Arial qHc ;Отслеживание селектора передачArial Mb YОтслеживание скорости >10кмч при движении впередArial OuDR:aВнимание! При использовании для управления AVM нормально-разомкнтой нефиксируемой кнопки на землю, канал 8 необходимо сконфигурировать так: Дискретный, отрицательный, подтяжка к плюсу, активный, защита от дребезга 20мс или больше При использовании сенсорной кнопки на базе TTP223, с выходным TTL сигналом, необходимо сконфигурировать канал 8 следующим образом: Дискретный, положительный, подтяжки нет, активный, без защиты от дребезгаArial NN':a[D4 D5] == кмч * 100Arial E 7 zДрайвер кнопки: короткое и длинное (>3с) нажатия + управление звукомArial ^  (Драйвер управления AVMArial uM ?Отслеживание состояния зажиганияArial l N':aИгнорировать короткое нажатие кнопки на скорости >10кмч и при выключенном зажиганииArial oUN':a9Петля гистерезиса + 10кмч / - 9кмчArial ogc 9Драйвер видеовыхода (канал №10)Arial tN':aOMessage ID 5C2, D1:D0, бит 0x1000 - признак активности AVMArial h8M 2Отслеживание активности AVMArial :a0x001F (младшие 5 бит) - номер языка для отображения сообщений AVM 0=English, 7=РусскийArial R 9 EПолный сброс AVMArial t9  >Переключение AVM по нажатию кнопкиArial dN N':a.Звук длинного нажатия - ONArial aN':a+Звук короткого нажатияArial e N':a/Звук длинного нажатия - OFFArial /             ,     ! # $ % & (/ ) * / 36 4 82 97 :8 <4 =3 ? B C E F" H I# K L$ M N P" Q! R U Y# [ \ \ ] ^ a" c d e f% j l m o qI t y {H |# } ~, - , ' ( , ) ) +  *  * ,  -  <  / 0 S T S Y 9 : 1 5  = ; k l     B C @ A E D M K  ? J L I J N F S O Q S P Q R ^ O V W X U [ \ ] Z a b _ ` d c   h        m t  m p q   m s  u  u  o    } w { z v |       y   y !x " #| $ & ' ( ) * + , - . / 0 1 2G 3 4 5 7p 8q 8n 9r : ; < = ? @ A B C D E F G Ie J K L N O Of P Q R S T V X Y Z. \ ] _ ` ` a b c d e g g j k o p q r s t {i |j }~ ~       3 8        1      $         H I  ! ' ( * + 0 S 2 7 6 9 5 : 3 X 4 5 < = B C @ A D E K L M N P R U W T V U ] Z \ Y [ Z ^ a b _ ` c d s  z { x v     } w    >  r                    g          &                     gl |`/f