CANNY FUNCTIONAL DIAGRAM FILE  # 7#0#1&##} # #Z3#vZ#.Zcl_ #xe #y #wZ #Z!"##3$%#2;L&'(#Jj)*+#Kj+,-#3./0#4012#5345#6567(%G;{89:;#F7<:(%L;6=>-#M?#O@#Q1 AB#S CD#Yr EFG#Xr K HIJ(N KLM(R NOP#V QR#T ST(P wUVW#U wXY#h-Z[#x\]^#_`a#bcd#  efgljl hi(iF jklm#2dno#Wr pq,l  rs( # tuvw(  xyz#  # {|}#` ~#g[ lf #! (&" #7;#8K #9K #: #; (%I;#H2##J (%o#a # k# # #F #F #!#!g#x#, k#<O #=O #> #? (%A;i #@ (%E; #DK (%C; #B # /x# /# /# # #//2#[#\/#n "#$ },l% },l( &#) (* # +[ 7(%u (r (s F' t<     # p #q #m # ,ll = lk l ,l , #& S #yu  !#]/"#$#'%&'#^ ()*#dt+,-lz .,#{y /0#} 123#~x456#-789#,[ :;l/o<=#U>?@#}ABC#Z GDE#|[ #b(%c6zy3yVF!& MZM"My3yG' YPY"HaMF IMMm JM K M!*},T/ }T14 }6.]= ?@X A C  Kd 6L Nd :O Ud V]Qf2ym j y knJ td u~ d | }  }(  ( % 9 D9  } }   "Qy lLGM, c N xN :   ' NO5pB $ Dw c  c  c   c <  c l        r c .s& c \ c b c 7_ c . c  c  c * c " c " c "7  VF  G*   "H b tF I d tm J d t K d t#   T[ d t i  )$ &     < V<ZtZ"."2"Рычаг в "P".2Рычаг в "R"       . 2Рычаг в "N"!"#$t9%ZZРычаг в "D" или "M"&s'(s)*+,-.:/T0:1T2:3456789:;<=]>w? @AX Br C D E F$ G Hr I Jr KL6MPN O:PTQ6ORd 34х уровневый сигнал тревогиS:T UVWXYBZnn&Кнопка: Звук нажатия[T\]^_7`Qa7bcde7fQg7h i jm k l mm nop q r s tJ ud v~ wJ x y z {J |d }J ~         Y  =Кнопка: Нажатие длинное (импульс)r  r  r  (  (   :T Jq Gq .Кнопка: Нажатие (импульс)J< <.СКО константа: УдержаниеPV V4СКО константа: ПереключениеpF<@<*СКО: Сигнал управления*D**D*9NРычаг в "D" или "M"& >10кмчQ7# ACC ONv  v  v           > X r >      ( 7Q77Q7Y9s sВидео по кнопкеY. Рычаг в "R"JI I.Кнопка: Нажатие (импульс)cIMM337^x9^tQВидео по кнопке# = W #     4 h 4 B + &СКО константа: СбросP + 4СКО константа: ПереключениеR + 6СКО константа: Переключение 2B  + &СКО константа: СбросB  + &СКО константа: Сброс          J d J &d e d >10кмч# e ACC ON . e Рычаг в "P" .S e S Рычаг в "R"S z  z  #  h ACC ON! ")L#C C0СКО: Признак перезагрузки$)%H& ,СКО: Признак активности'( ) * +,-L. 0СКО: Признак перезагрузки/L0h0СКО: Признак перезагрузкиP1 e  4Видео по активности сонаров2, 3 45H6,СКО: Признак активности789:;P< 4Видео по активности сонаров=>|?@|ABCD$ PE  4Видео по активности сонаровFVGH"IF Jm K JL.СКО константа: УдержаниеPM4СКО константа: ПереключениеBN  &СКО константа: СбросRO6СКО константа: Переключение 2P9 FQ e *СКО: Сигнал управленияRSTpU VWX> Y{Z[]\k]^_ ` a~ b4 cdefg hni j^klmxn^o p> q$ r s t uO vkwxyz { |~ }~ L~0СКО: Признак перезагрузки& h >10кмч  g %F kHU U,СКО: Признак активностиq EB n &Кнопка: Звук нажатия   O::34х уровневый сигнал тревогиTw:) X ]]YH|;=Кнопка: Нажатие длинное (импульс)    x ! f  X h         A  y  y   3  3      A   !X " # $ % & 'D ( )^ *x + , - . /2 0 1 2^ 3L 4Y 5 6 7Y 8 9 :! ; <! = > ? @f A[ B C D E F G, Hd I' J[ K LM M N O2 Pd Q R S T! U V W X Y! Z [Y \ ] ^! _ `Y aY bM c dM e f g h i j k lt mt n o pz q r s t u vz w x yd z= { | } ~   t      X  X Z y  X  ' M  _   X X R      q q       _ [  M  !  t  q X         c  !       L f  |       A c0:a^ Управление системой кругового обзора Nissan Murano Z52R TopArial :aКанал №8, вход: Кнопка принудительного переключения режимов кругового обзораArial <:aJКанал №9, выход: Управления зуммером, 12в.Arial p:aКанал №10, выход: Управление отображением видеосигнала с системы кругового обзора, 12вArial e l< :aСкетч отслеживает состояние сонаров, положение рычага селектора передач, состояние зажигания, скорость движения автомобиля и нажатия кнопки принудительного включения камер для формирования сигналов на включение СКО и управления зуммером. На канале №10 формируется сигнал переключения ГУ в режим отображения СКО. Необходимо обеспечить развязку выхода с системами автомобиля через реле или оптопару На канале №9 при обнаружении сонарами препятствий формируется четырехуровневый сигнал управления зуммером для дублирования аналогичной функции штатной магнитолы. Длинное (4с) нажатие кнопки включает беззвучный режим работы.Arial : N':a"P"Arial : &N':a"D"Arial : VN':a"R"Arial : N':a"N"Arial T[o- Драйвер сонаровArial : N':a"M"Arial 6N':aПроверить статус активности сонаров и обнулить уровень тревоги при необходимостиArial GN':aВыделить уровень тревоги для сонаров в разных зонах и выбрать наибольший Для наглядности уровень тревоги сдвигается на +1 бит вправо (получаем 0-1-2-3-4)Arial N':a~Двойное слово состояния сонаров: Регистры D1:D0 = BFSS, D3:D2 = LRlr, где: SS == C8 - если сонары находятся в режиме тревоги B, F, L, R, l и r - уровни тревоги в сзади, впереди, слева и справа передний и задний бампер соответственноArial m7Предварительная зеленая зонаArial NnЗеленая зонаArial L Желтая зонаArial N Красная зонаArial GN':aЧетырехбитный уровени тревоги [B, F, L, R, l и r]: 1 - препятствий не обнаружено 3 - предварительная зеленая зона 5 - зеленая зона 7 - желтая зона 9 - красная зонаArial w1   AФормирование звука в зонах тревогиArial m1   7Включение СКО в зонах тревогиArial fVc 0Драйвер зуммера (канал №9)Arial q$ Z ;Управление энергопотреблением Arial qHc ;Отслеживание селектора передачArial Mb YОтслеживание скорости >10кмч при движении впередArial RuDR:aВнимание! При использовании для управления СКО нормально-разомкнтой нефиксируемой кнопки на землю, канал 8 необходимо сконфигурировать так: Дискретный, отрицательный, подтяжка к плюсу, активный, защита от дребезга 20мс или больше При использовании сенсорной кнопки на базе TTP223, с выходным TTL сигналом, необходимо сконфигурировать канал 8 следующим образом: Дискретный, положительный, подтяжки нет, активный, без защиты от дребезгаArial NN':a[D4 D5] == кмч * 100Arial E  aДрайвер кнопки: короткое и длинное (>3с) нажатия + звукArial a  +Драйвер управления СКОArial uM ?Отслеживание состояния зажиганияArial l N':aИгнорировать короткое нажатие кнопки на скорости >10кмч и при выключенном зажиганииArial oUN':a9Петля гистерезиса + 10кмч / - 9кмчArial ogc 9Драйвер видеовыхода (канал №10)Arial tN':aRMessage ID 5C2, D1:D0, бит 0x1000 - признак активности СКОArial k8M 5Отслеживание активности СКОArial :a0x001F (младшие 5 бит) - номер языка для отображения сообщений СКО 0=English, 7=РусскийArial U 9 EПолный сброс СКОArial w9  AПереключение СКО по нажатию кнопкиArial _4 N':a)Звук длинного нажатияArial a N':a+Звук короткого нажатияArial 2             .      " # $ % '2 ( ) . 29 3 75 8: 9; ;7 <6 > B D E F H" I! J M P# Q R R S T W" X Y Z% ^ ` a c eL h m oK p# q r. s/ v. w' x( y. z) {) }- , * + * . / ? 0 2 3 V W V \ < = 4 8 @ > n o   E F C D H G P N  B M O L M Q I V R T V S T U a R Y Z [ X ^ _ ` ] d e b c g f   k        p w  p s t   p v x x r    z ~ } y           |      | {                 J ! " # %s &t &q 'u ( ) * + - . / 0 1 2 3 4 6h 7 8 9 ; < <i = > ? @ A C E Ll Mm N O P P Q Q R6 R; S S T T U U V V4 W W X X Y Y$ Z Z [ [ \ \ ] ] ^K ^L _ _! `' `( a* a- b+ b, c3 cV d5 d: e9 e< f8 f= g6 g[ h7 h8 i? i@ jE jF kC kD lG lH mN mO nP nQ oS oU pX pZ qW qY rX r` s] s_ t\ t^ u] ua vd ve wb wc xf xg yv y z} z~ {{ {y | | } } ~ ~z ~   A  u                    j             1     &             # "    $"~aG3*I.d