CANNY FUNCTIONAL DIAGRAM FILE  # 7#0#1&##} # #Z3#vZ#.Zcl_ #xe #y #wZ !#Z"#$#3%&#2;L'()#Jj*+,#Kj,-.#3/01#4123#5456#6678(%G;{9:;<#F8=;(%L;6>?.@#MABC#ODEF#Q1 GHI#S JKL#Yr MNO#Xr K PQR(N STUV(R WXYZ#V V[\#T Z]^(P w_`ab#U wbcd#h-efg#xhij#klm#nop#  qrsljl tu(iF vwxy#2pz{#Wr |L},l  ~( # (  #  # #` #g[ lf #! (&" #7;#8K #9K #: #; (%I;#H3##J (%o#a # k# # #F #F #!#!s#x#, k#<O #=O #> #? (%A;i #@ (%E; #DK (%C; #B # /x# /# /# # #//2#[#\/#n "#$ },l% },l( &#) (* # +[ 7   (%u  (r (s F' t< # p  #q !"#m # #$%,ll = &$lk '(l )*,l , +,#& S -./#yu 012#]/345#'678#^ 9:;#dt<=>lz ?=#{y @AB#} CDE#~xFGH#-IJK#,[ LMl/oNO#UPQR#}STU#Z OVW#|[ XY#bZ[\(%c6@]^_zy3yV`!& MZM"My3ya' X"baMF cMMm dM e M"+}-T0 }T25 }7.]> ADX G J  Sd 6T Wd :X _d `iQr2ym v y wzJ d  d Z }  }(  ( % 9 D9  } }   "Qy xfGg, c N x N L   ' hiGpT $ Vw] c  c  c   c <  c l        ~ c .s' c h c n c 7k c . c  c  c * c " c " c "7  V`  a*   "b b tF c d tm d d t e d t#   Tg d t u  )5 &     < V<ZtZ"."2"Рычаг в "P".2Рычаг в "R"       .!2Рычаг в "N""#$%t9&ZZРычаг в "D" или "M"'s()s*+,-./:0T1:2T3:456789:;<=>]?w@]A B:C DEFGX Hr IX J K L M N$ O Pr Q Rr ST6UPVW X:YTZ [6O\d 34х уровневый сигнал тревоги]:^ _`abcdeTBfnn&Кнопка: Звук нажатияgThijk7lQm7nopq7rQs7t u vm w x ym z{| } ~  J d ~ J    J d J           Y  =Кнопка: Нажатие длинное (импульс)r  r  r  (  (   :Tq  Jq Gq .Кнопка: Нажатие (импульс)J< <.СКО константа: УдержаниеPV V4СКО константа: ПереключениеpF<@<*СКО: Сигнал управления*D**D*9NРычаг в "D" или "M"& >10кмчQ7# ACC ONv  v  v           > X r >      ( 7Q77Q7Y9s sВидео по кнопкеY. Рычаг в "R"JI I.Кнопка: Нажатие (импульс)cIMM337 ^ x9 ^tQВидео по кнопке #  = W #     4 h 4 B + &СКО константа: СбросP + 4СКО константа: ПереключениеR + 6СКО константа: Переключение 2B + &СКО константа: СбросB + &СКО константа: Сброс      ! " #J $d %J &&d e d >10кмч#' e ACC ON( .) e Рычаг в "P"* .+S e S Рычаг в "R",S -z . /z 0 #1 h ACC ON2 3)L4C C0СКО: Признак перезагрузки5)6H7 ,СКО: Признак активности89 : ; <=>L? 0СКО: Признак перезагрузки@LAh0СКО: Признак перезагрузкиBPC e  4Видео по активности сонаровD, E FGHH,СКО: Признак активностиIJKLMPN 4Видео по активности сонаровOP|QR|STUV$ PW  4Видео по активности сонаровX BY n &Кнопка: Звук нажатияZ[\]w^_]`Vab"cF dm e Jf.СКО константа: УдержаниеPg4СКО константа: ПереключениеBh  &СКО константа: СбросRi6СКО константа: Переключение 2j9 Fk e *СКО: Сигнал управленияlmnpo pqr> s{tu]vkwxy z {~ |4 }~ n ^x^ > $    O k  ~ ~ L0СКО: Признак перезагрузки& h >10кмч  g %F kHU U,СКО: Признак активностиE O::34х уровневый сигнал тревоги)YH|;=Кнопка: Нажатие длинное (импульс)   x ! f  X h         A  y  y   3  3      A   !X " # $ % & 'D ( )^ *x + , - . /2 0 1 2^ 3L 4Y 5 6 7Y 8 9 :! ; <! = > ? @f A[ B C D E F G, Hd I' J[ K LM M N O2 Pd Q R S T! U V W X Y! Z [Y \ ] ^! _ `Y aY bM c dM e f g h i j k lt mt n o pz q r s t u vz w x yd z= { | } ~   t      X  X Z y  X  ' M  _   X X R      q q       _ [  M  !  t  q X         c  !       L f  |       A c0:a^ Управление системой кругового обзора Nissan Murano Z52R TopArial :aКанал №8, вход: Кнопка принудительного переключения режимов кругового обзораArial <:aJКанал №9, выход: Управления зуммером, 12в.Arial p:aКанал №10, выход: Управление отображением видеосигнала с системы кругового обзора, 12вArial e l< :aСкетч отслеживает состояние сонаров, положение рычага селектора передач, состояние зажигания, скорость движения автомобиля и нажатия кнопки принудительного включения камер для формирования сигналов на включение СКО и управления зуммером. На канале №10 формируется сигнал переключения ГУ в режим отображения СКО. Необходимо обеспечить развязку выхода с системами автомобиля через реле или оптопару На канале №9 при обнаружении сонарами препятствий формируется четырехуровневый сигнал управления зуммером для дублирования аналогичной функции штатной магнитолы. Длинное (4с) нажатие кнопки включает беззвучный режим работы.Arial : N':a"P"Arial : &N':a"D"Arial : VN':a"R"Arial : N':a"N"Arial T[o- Драйвер сонаровArial : N':a"M"Arial 6N':aПроверить статус активности сонаров и обнулить уровень тревоги при необходимостиArial GN':aВыделить уровень тревоги для сонаров в разных зонах и выбрать наибольший Для наглядности уровень тревоги сдвигается на +1 бит вправо (получаем 0-1-2-3-4)Arial N':a~Двойное слово состояния сонаров: Регистры D1:D0 = BFSS, D3:D2 = LRlr, где: SS == C8 - если сонары находятся в режиме тревоги B, F, L, R, l и r - уровни тревоги в сзади, впереди, слева и справа передний и задний бампер соответственноArial m7Предварительная зеленая зонаArial NnЗеленая зонаArial L Желтая зонаArial N Красная зонаArial GN':aЧетырехбитный уровени тревоги [B, F, L, R, l и r]: 1 - препятствий не обнаружено 3 - предварительная зеленая зона 5 - зеленая зона 7 - желтая зона 9 - красная зонаArial w1   AФормирование звука в зонах тревогиArial m1   7Включение СКО в зонах тревогиArial fVc 0Драйвер зуммера (канал №9)Arial q$ Z ;Управление энергопотреблением Arial qHc ;Отслеживание селектора передачArial Mb YОтслеживание скорости >10кмч при движении впередArial RuDR:aВнимание! При использовании для управления СКО нормально-разомкнтой нефиксируемой кнопки на землю, канал 8 необходимо сконфигурировать так: Дискретный, отрицательный, подтяжка к плюсу, активный, защита от дребезга 20мс или больше При использовании сенсорной кнопки на базе TTP223, с выходным TTL сигналом, необходимо сконфигурировать канал 8 следующим образом: Дискретный, положительный, подтяжки нет, активный, без защиты от дребезгаArial NN':a[D4 D5] == кмч * 100Arial E  aДрайвер кнопки: короткое и длинное (>3с) нажатия + звукArial a  +Драйвер управления СКОArial uM ?Отслеживание состояния зажиганияArial l N':aИгнорировать короткое нажатие кнопки на скорости >10кмч и при выключенном зажиганииArial oUN':a9Петля гистерезиса + 10кмч / - 9кмчArial ogc 9Драйвер видеовыхода (канал №10)Arial tN':aRMessage ID 5C2, D1:D0, бит 0x1000 - признак активности СКОArial k8M 5Отслеживание активности СКОArial :a0x001F (младшие 5 бит) - номер языка для отображения сообщений СКО 0=English, 7=РусскийArial U 9 EПолный сброс СКОArial w9  AПереключение СКО по нажатию кнопкиArial _4 N':a)Звук длинного нажатияArial a N':a+Звук короткого нажатияArial 2             .     ! # $ % & (2 ) * / 39 4 85 9: :; <7 =6 ? B C E F" H I# K L$ M N P" Q! R U Y# [ \ \ ] ^ a" c d e f% j l m o qL t y {K |# } ~. / . ' ( . ) ) - , * + * . / ? 0 2 3 V W V \ < = 4 8  @ > n o     E F C D H G P N  B M O L M Q I V R T V S T U a R Y Z [ X ^ _ ` ] d e b c g f   k        p w  p s t   p v x  x  r      z ~ } y        |   |  { ! " # % & ' ( ) * + , - . / 0 1J 2 3 4 6s 7t 7q 8u 9 : ; < > ? @ A B C D E F Hh I J K M N Ni O P Q R S U W X Y1 [ \ ^ _ fl gm h i j j k k l6 l; m m n n o o p p4 q q r r s s$ t t u u v v w w xK xL y y! z' z( {* {- |+ |, }3 }V ~5 ~: 9 < 8 = 6 [ 7 8 ? @ E F C D G H N O P Q S U X Z W Y X ` ] _ \ ^ ] a d e b c f g v  } ~ { y      z    A  u                    j            &       y:o Zb