CANNY FUNCTIONAL DIAGRAM FILE  # 7#0l#1t## #/ #M#v#.}l_& #x!#y#w !#"#$#M%&#2f'()#JE*+,#K,-.#3_-/01#4-123#5_456#6678(%G9:;<#FD8=;(%LP>?.@#M]ABC#O]6D@E#Q]FGH#S]nIJK#Y LMN#X -OPQ(N RSTU(R VWXY#VF UZ[#TF Y\]#bG^_`(P Yabcd#UF Ydef#h ghi#xjkl#mno#pqr#  stulj vw(i xyz{#2r|}#W ~,l3 (3= (3 #  = #` #g[ lf #! (&" #c #e#7#8_e #9e #:_ #; (%I#HD-3##d (%o#a # k# # #F #F #Z, N#!#!u#x#, k#<_i #=i #>_ #? (%A #@7 (%E1 #DDe (%C #BD # /x# /# /# # #/#[|#\L#n #$ /   ,l% /  ,l(  #)(* # ++(%u (r d (s  F' t}d !"#$%&'# p h ()*#q` +,#m -./,ll  0.lk 12l ` 34,l  56#& , 789# :;<#]=>?#'V@AB#^ CDE#d&FGHlz @IG#{ JKL#|MNO#} PQR#~xSTU#-#,+z_y3yVV!@ ttt<ty3yW'YPY"Xa Yt F Zm [ t"8+-Rn0 n2R 5  7|w>PAP]DPFPI  Rd S Vd W ad bkQt2F x ` y|&d &~  ~ >    B R RB % 9 D9     R R "Qz z\G],  p *   )' ^_T c _ c M c & c V  c  H  b    c |' c j c p c 7m c | c  c  c * c " c " c "7  VV  W  "X b  Y d F Z d m [ d    * i d  w  ?&@&    V pVtt<.<Y<Рычаг в "P".YРычаг в "R"  HbH  &.! Y Рычаг в "N""#$%9&ttРычаг в "D" или "M"'()*+,-./T0n1T2n3T45 67 89:;<= >w?@wABCD]E]FGHIJKLMNOTPnQTRST2UVWX6YZO[ 34х уровневый сигнал тревоги\]^nO_y34х уровневый сигнал тревоги`nabcdefg Sh y 7Кнопка: Звук длинного нажатияi jklm7nQo7pqrs7tQu7v w xF y` zz {F |}~  d ~  d    d ~ d    S T 7Кнопка: Звук длинного нажатия   4    Y - =Кнопка: Нажатие длинное (импульс)> YX yX =Кнопка: Нажатие длинное (импульс)>      ( B ( B (  :T n  J n .Кнопка: Нажатие (импульс)J.СКО константа: УдержаниеP4СКО константа: Переключение"F*СКО: Сигнал управления B  &Кнопка: Звук нажатия*D**D*P 4Видео по активности сонаров9NРычаг в "D" или "M"& >10кмчQ7# ACC ON               X r  X    (  B 7Q77Q7 9%y%Видео по кнопке Py4Видео по активности сонаровs.yРычаг в "R"sJ .Кнопка: Нажатие (импульс) V p V V *9DВидео по кнопке  0       A   B! l &СКО константа: СбросP" l 4СКО константа: ПереключениеR# l 6СКО константа: Переключение 2B$ l &СКО константа: СбросB% l &СКО константа: Сброс&[ ' ( ) * + , -# .= /# &0=  = >10кмч#1  ACC ON2 .3  Рычаг в "P"4 .5,  , Рычаг в "R"6, 7S 8m 9S : #;  ACC ON< =>?@}HA ,СКО: Признак активностиB}C D E FMGgHMLIg g0СКО: Признак перезагрузкиJLK880СКО: Признак перезагрузкиLMCLN]y]0СКО: Признак перезагрузкиOCPP  4Видео по активности сонаровQ R STHU,СКО: Признак активностиVVWX"Y ZF [m J\.СКО константа: УдержаниеP]4СКО константа: ПереключениеB^  &СКО константа: СбросR_6СКО константа: Переключение 2` Hay,СКО: Признак активностиFb  *СКО: Сигнал управленияcdef|gh6i j]kl?mknopq r sN Bt:y:&Кнопка: Звук нажатияuvr w xyz{ |$ }~ ^x^ X >    i kQ  W W L  0СКО: Признак перезагрузки&  >10кмч_   &y >10кмч? k    o      ,   d  ,  d ,           S  3  3      ! "A # $ % & '1 (K )l *l +k ,  - . /? 0 1> 2% 3 4Y 5> 6 7l 8l 9 : ;7 < = > ?> @ A B C D E F G H Io JU Ko LU M> N O P Q R S T U V, Wd X' Y Zs [ \ ]M ^ _ `2 ad b c d eo fb g h i jo kU l m n oo pU q r sM t uM v w x yl z {l |l }l ~t t y y J   p   J   l  ~     F E t _ _ _ _   F           } E              }      l         t _        c } A c0:a^ Управление системой кругового обзора Nissan Murano Z52R TopArial :aКанал №8, вход: Кнопка принудительного переключения режимов кругового обзораArial <:aJКанал №9, выход: Управления зуммером, 12в.Arial p:aКанал №10, выход: Управление отображением видеосигнала с системы кругового обзора, 12вArial e l< :aСкетч отслеживает состояние сонаров, положение рычага селектора передач, состояние зажигания, скорость движения автомобиля и нажатия кнопки принудительного включения камер для формирования сигналов на включение СКО и управления зуммером. На канале №10 формируется сигнал переключения ГУ в режим отображения СКО. Необходимо обеспечить развязку выхода с системами автомобиля через реле или оптопару На канале №9 при обнаружении сонарами препятствий формируется четырехуровневый сигнал управления зуммером для дублирования аналогичной функции штатной магнитолы. Длинное (4с) нажатие кнопки включает беззвучный режим работы.Arial :3N':a"P"Arial :3@N':a"D"Arial :3pN':a"R"Arial :3N':a"N"Arial T- Драйвер сонаровArial :3N':a"M"Arial PN':aПроверить статус активности сонаров и обнулить уровень тревоги при необходимостиArial GN':aВыделить уровень тревоги для сонаров в разных зонах и выбрать наибольший Для наглядности уровень тревоги сдвигается на +1 бит вправо (получаем 0-1-2-3-4)Arial N':a~Двойное слово состояния сонаров: Регистры D1:D0 = BFSS, D3:D2 = LRlr, где: SS == C8 - если сонары находятся в режиме тревоги B, F, L, R, l и r - уровни тревоги в сзади, впереди, слева и справа передний и задний бампер соответственноArial ms7Предварительная зеленая зонаArial NЗеленая зонаArial LЖелтая зонаArial NGКрасная зонаArial G&N':aЧетырехбитный уровени тревоги [B, F, L, R, l и r]: 1 - препятствий не обнаружено 3 - предварительная зеленая зона 5 - зеленая зона 7 - желтая зона 9 - красная зонаArial w   AФормирование звука в зонах тревогиArial m  y 7Включение СКО в зонах тревогиArial fV 0Драйвер зуммера (канал №9)Arial qZ ;Управление энергопотреблением Arial qHc ;Отслеживание селектора передачArial Mb YОтслеживание скорости >10кмч при движении впередArial RuDR:aВнимание! При использовании для управления СКО нормально-разомкнтой нефиксируемой кнопки на землю, канал 8 необходимо сконфигурировать так: Дискретный, отрицательный, подтяжка к плюсу, активный, защита от дребезга 20мс или больше При использовании сенсорной кнопки на базе TTP223, с выходным TTL сигналом, необходимо сконфигурировать канал 8 следующим образом: Дискретный, положительный, подтяжки нет, активный, без защиты от дребезгаArial NN':a[D4 D5] == кмч * 100Arial l  aДрайвер кнопки: короткое и длинное (>3с) нажатия + звукArial a i  +Драйвер управления СКОArial uM ?Отслеживание состояния зажиганияArial q N':aИгнорировать короткое нажатие кнопки на скорости >10кмч и при выключенном зажиганииArial oUN':a9Петля гистерезиса + 10кмч / - 9кмчArial o;VV 9Драйвер видеовыхода (канал №10)Arial tN':aRMessage ID 5C2, D1:D0, бит 0x1000 - признак активности СКОArial k8M 5Отслеживание активности СКОArial :a0x001F (младшие 5 бит) - номер языка для отображения сообщений СКО 0=Enlish, 7=РусскийArial U5  EПолный сброс СКОArial w  AПереключение СКО по нажатию кнопкиArial A             3     ! # $ % &! (A ) * / 3H 4 8D 9I :J <F =E ? @@ B@ C# E& G@ H' J@ K( L# M O& P% Q T T# X X' Z [ [ \ \ ] ^6 _* `9 c c& e f g< h) l n o q s] v { }\ ~' ( $ 3 4 3 + , 3 - - 2 0 [ 1 . / . 3 4 N 5 8 = : > ; A B g h g m K L C G Z O M     Z ? T U R S W V a  _ " Q ^ ` ] ^ b X g c e g d e f r c j k l i o p q n u v s t x w   }  {    y                           ! " # $ % & & ' ( * + , - / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ;Y < = > @ A A B C D E F H I J K L M N O P Q R S Uz \~ ] ^ _ ` ` a| a b b cE cJ d d e e f f g gC h h i i j j( k k l l m m n n o\ o] p$ p% q+ q, r. r2 s/ s0 t6 t7 u9 u: v; v< w= w> xB xg yD yI zH zK {G {L |E |l }F }G ~N ~O T U R S V W _ ` a b d f i k h j i q n p m o n r u v s t w x                P    Z                            {_юiɼBa