CANNY FUNCTIONAL DIAGRAM FILE  # p#R)#Z)#r D#r  #r t #,9 #$9 Z#9 lO #Z#Y#]9 * !#-9 "#$#.q %&#o'()#+*+,#,-.# E/01# 123# EK 456# K 678(%o 9:;<#*K 8=;(%o>?.@#CABC#CD@E#CTFGH#CIJK#! GLMN# OPQ(R YRSTU(T ]VWXY#W, YUZ[#U, ]Y\]#XZ^_`(S abcd#V, def#`ghi#'|jkl#(mno#)pqr# +stu#N!Zvwx#M!yz{lbg |}(a ~|#2*r#  ,l= (>S (@ ?W # AS #P #_q l^x #B (&Cf #Zx[*#\(%h  # oC#E # #E # (%o # (%o{#*3#Dfz 6l (fs#es#ds+(%g_(%i #Qf #Ka# j# k (%l1 (%mF' c# L)#58#J8{#n #G #I8lHD #&#4] l%+)  ,l#+ #7 #8#98#:@8#;@#<l #F8X  E8 !"l1+w##" GN$%#p!&'(#0!u)*#/|+,-(2 = ./01(3 234F' o< 56789:4# r A ;<=#s q >?0#t @AB,lq # CDlu E@#v&FGH#wl IJK#xlJ LMNzEjy3yVO!e  , , , y3yP'YPY"Qam R, Q S T , !"G+G-80 28 5  7b>6CA6D6{F6 I  Rd S Vd W ad bkUt2F ~` z   d  z    \ 8 8\ GfV  'GGj#+GX , %I33yr   $ ,,u d .u ~ /G/ 5'/0 6G/J 7/d 8'/~ 9'/ :u < IG c EP c 3j c e k c e   c K      p,  c b' c j c p c ;m c bj c /  c _ c   VO  P  "Q b m R d  S d  T d    i  Lx d F }PjPjPkk     .Рычаг в "P".Рычаг в "R"  Q k.!QQРычаг в "N""!#;$!%9& Рычаг в "D" или "M"'())*-+G,--G.-/01234r 5 6r 7 8r 9> :X ;r <> = >?@ACB]CCDEF{GH{I J1 K LnMNnOPQRSTUVWXYZO[ 34х уровневый сигнал тревоги\]^O_I34х уровневый сигнал тревоги`abc6defgRh!I!6Звук длинного нажатия кнопкиijklm;nUo;pqrs;tUu;.v7Рычаг в "R"wxy9z7Видео по кнопке{|F }F ~F ` z > X > , , z   z  0  ~ ~ z  z     R  6Звук длинного нажатия кнопки  0 J 0   X0 0 <Длинное нажатие кнопки (импульс)XI<Длинное нажатие кнопки (импульс)QQ, F .` i ` Рычаг в "R", jj     B \ B \ B   (  (   I - -Нажатие кнопки (импульс)  <V<.RURРычаг в "R"lRL 0Управление СКО в режиме "R"  0   A a %Звук нажатия кнопки    X r  X - Q25Управление СКО в режиме "НЕ-R"Pj9PPВидео по кнопке-G> X >     $     . P PРычаг в "P" P.  Рычаг в "R" /I/_y_y_A #[ [ ACC ONA I   -Нажатие кнопки (импульс)   ;!  Видео от сонаров" &#  >10кмч$;%n nВидео от сонаров&9'NРычаг в "D" или "M"&( >10кмч)U*;+,-.d /~ 0 1d 2 3 4 5 60 7J 8d 9~ : ;h < =h > ? @ A B &CJ i J >10кмчDJ #E i ACC ONF/GI#H//ACC ON&I  >10кмчJ# K Lq 4M  Блок кнопки 2Nq OVPQ"Rm S T U IVU-Нажатие кнопки (импульс)W> X7YZ[T\]^_C`aobcde f gJ h id j AkMIM%Звук нажатия кнопкиlmnokpq$ rst u v w x}yLz, i , 0Управление СКО в режиме "R"Q{ i 5Управление СКО в режиме "НЕ-R"|} ~T$ ;7Видео от сонаровar  5 >  K C| 4  0  4 ? Блок кнопки 1d 4J J Блок кнопки 1=    W H    '     J    J  u  X  X     9  3  3  l l  l !l "A #* $? % & ' ( ) * +1 ,I -I .* / 0 1 2D 3^ 4 5 6 7 87 9 : ; < =I >I ? @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S TU UH VU W; XU Y; Z [ \ ]L ^ _ `2 aH bH c dY e\ fN g\ hh i\ j* k? l mY n o p q r s t u v w x y z6 { | }6 ~ *  p  k V   *  }             & ^ !  2 |  V  V     M   2 A    h h   4  \ \  t } t D   ' ^   R E   R   R  A c0:a^ Управление системой кругового обзора Nissan Murano Z52R TopArial :aКанал №8, вход: Кнопка принудительного переключения режимов кругового обзораArial <:aJКанал №9, выход: Управления зуммером, 12в.Arial p:aКанал №10, выход: Управление отображением видеосигнала с системы кругового обзора, 12вArial X l< :aСкетч отслеживает состояние сонаров, положение рычага селектора передач, состояние зажигания, скорость движения автомобиля и нажатия кнопки принудительного включения камер для формирования сигналов на включение СКО и управления зуммером. На канале №10 формируется сигнал переключения ГУ в режим отображения СКО. Необходимо обеспечить развязку выхода с системами автомобиля через реле или оптопару На канале №9 при обнаружении сонарами препятствий формируется четырехуровневый сигнал управления зуммером для дублирования аналогичной функции штатной магнитолы. Длинное (4с) нажатие кнопки включает беззвучный режим работы.Arial : MN':a"P"Arial : N':a"D"Arial : N':a"R"Arial : N':a"N"Arial T-x Драйвер сонаровArial : N':a"M"Arial N':aПроверить статус активности сонаров и обнулить уровень тревоги при необходимостиArial GnN':aВыделить уровень тревоги для сонаров в разных зонах и выбрать наибольший Для наглядности уровень тревоги сдвигается на +1 бит вправо (получаем 0-1-2-3-4)Arial LN':aWДвойное слово состояния сонаров: Регистры D1:D0 = BFSS, D3:D2 = LRxx, где: SS == C8 - если сонары находятся в режиме тревоги B, F, L и R - уровень тревоги в зонах сзади, впереди, слева и справа соответственноArial m7Предварительная зеленая зонаArial NЗеленая зонаArial L-Желтая зонаArial NКрасная зонаArial A LN':a Четырехбитный уровени тревоги [B, F, L и R]: 1 - препятствий не обнаружено 3 - предварительная зеленая зона 5 - зеленая зона 7 - желтая зона 9 - красная зонаArial we   AФормирование звука в зонах тревогиArial me  y 7Включение СКО в зонах тревогиArial fZ<< 0Драйвер зуммера (канал №9)Arial qZ ;Управление энергопотреблением Arial gaHc 1Драйвер селектора передачArial Qb YОтслеживание скорости >10кмч при движении впередArial RuDR:aВнимание! При использовании для управления СКО нормально-разомкнтой нефиксируемой кнопки на землю, канал 8 необходимо сконфигурировать так: Дискретный, отрицательный, подтяжка к плюсу, активный, защита от дребезга 20мс или больше При использовании сенсорной кнопки на базе TTP223, с выходным TTL сигналом, необходимо сконфигурировать канал 8 следующим образом: Дискретный, положительный, подтяжки нет, активный, без защиты от дребезгаArial NN':a[D4 D5] == кмч * 100Arial +  aДрайвер кнопки: короткое и длинное (>3с) нажатия + звукArial oV 9Драйвер видеовыхода (канал №10)Arial a P& +Драйвер управления СКОArial   KПереключение режиимов СКО в положении "R"Arial  ! PПереключение режиимов СКО в положении "НЕ-R"Arial  :a0: служебное состояние, сброс 1: вид сверху, видео выключено 2: вид сверху, видео включено 3: вид справа, видео есть. Arial u  ?Отслеживание состояния зажиганияArial R N':aИгнорировать короткое нажатие кнопки на скорости >10кмч и при выключенном зажиганииArial pN':a:Петля гистерезиса, + 10кмч / - 8кмчArial U uПолный сброс СКОArial I             9     ! # $ % &! (I ) * / 3S 4 8O 9V :W <Q =P ? @H BH C& E) GH H* JH K+ L& M O) P( Q T T& X X* Z [ [ \ \ ] ^< _- `? c c) e f gB h, l n o q s v# w% y~ zj {$  * + ' 9 : 9 . / 1 2 9 0 2 7 5  6 3 4 3 8 : \ ; > E F C @ D A h f e  I L M J T M K T U Z J X Y N R  ] [  ^ m ` c n d _ b k l o    G w  y x t r t u s { |  v }  z                                      ! " # % & '" (q ) * + - 0 1 2 3 3 4 4 ; = > ? A B C D E F H Ip J K L M N U^ U Va Vk WP WW X X Y Y Z Z [ [N \ \ ] ] ^ ^+ _ _ ` ` a a b b c$ c% d d e' e( f. f/ g0 g1 h3 h7 i4 i5 j8 j9 k< k= l? l@ mA mB nC nD oE oF pL pM qO qV rS rX sR sY tK tU uP uZ vQ vR w\ w] x_ x` yd yc zf zg {h {i |l |m }r }s ~v ~w t x { | ~                                            y            tnO<W,