CANNY FUNCTIONAL DIAGRAM FILE  " p#R)#Z)#r D#r  #r t #,9 #$9 Z#9 lO<A #Z#Y#]9 * !#-9 "#$#.q %&#o'()#+*+,#,-.# E/01# 123# EK 456# K 678(%o 9:;<#*K 8=;(%o>?.@#CABC#CD@E#CTFGH#CIJK#! GLMN# OPQ(R YRSTU(T ]VWXY#W, YUZ[#U, ]Y\]#XZ^_`(S abcd#V, def#`ghi#'|jkl#(mno#)pqr# +stu#N!Zvwx#M!yz{lb@S |}(aS ~|#2*r#  ,l=Im (>I (@I= ?I # A* #PA #_ l^*# #B*q (&CW #Zx[*#\(%h[ 9 # oC#E # #E # (%o # (%o{#*3#D 6, (f#e"#d8(%gl(%i #Q' #Ka# j# k (%l1 (%mF' c# L)#58#J8{#n #G #I8lHD #&#4] l%+)  ,l#+ #7 #8#9E#:ME#;M#<z #F8X  E8 !"l1+w##" GN$%#p!&'(#0!u)*#/|+,-(2[ q ./01(3[ 234F' o# 56789:4# r[ u ;<=#s >?0#th @AB,lqz W CDluz E@#v FGHzEjy3yVI!e  , , , y3yJ'YPY"Ka L, Q M N , !"G+G-80 28 5  7b>6CA6D6{F6 I  Rd S Vd W ad bkUt2z ~ < <  d      \ 8 8\ Gsc  'GGj#+GX , %V@@r   $ ,,N .N /GJ 5'd 6G~ 7 8' 9' :N < G c EP c 3j c e k c e   c K        c b' c j c p c ;m c bj c <  c l c   VI  J  "K b  L d  M d  N d 0   i  Lx d z }PjPjPkk     .Рычаг в "P".Рычаг в "R"h h Q k.!QQРычаг в "N""!#;$!%9& Рычаг в "D" или "M"'())*-+G,--G.-/01234r 5 6r 7 8r 9> :X ;r <> = >?@ACB]CCDEF{GH{I J1 K LnMNnOPQRSTUVWXYZO[ 34х уровневый сигнал тревоги\]^O_I34х уровневый сигнал тревоги`abc6defgRh!I!6Звук длинного нажатия кнопкиijklm;nUo;pqrs;tUu;.v7Рычаг в "R"wxy9z7Видео по кнопке{|z }z ~z   > X >       d  d       h   R j 6Звук длинного нажатия кнопкиJ J    ~ ~ X P <Длинное нажатие кнопки (импульс)XI<Длинное нажатие кнопки (импульс)QQ` z . B Рычаг в "R"` jj     B \ B \ B   (  (  # I  -Нажатие кнопки (импульс)&S S >10кмчS IcI._b_Рычаг в "R"y_L 0Управление СКО в режиме "R"0 J d 0 N AN N %Звук нажатия кнопки    X r  X - Q25Управление СКО в режиме "НЕ-R"Pj9PPВидео по кнопке-G> X >     $     . P PРычаг в "P" P.  Рычаг в "R" <V<lll#ACC ON   I   -Нажатие кнопки (импульс)   ;!  Видео от сонаров" &#  >10кмч$;%n nВидео от сонаров&9'NРычаг в "D" или "M"&( >10кмч)U*;+,-. / 0 1 2 3N 4 5J 6d 7~ 8 9 : ; < = > ? @0 AJ B0 &C~ B ~ >10кмчD~ E0 #F B ACC ONG H IVJK"L M N OIPb-Нажатие кнопки (импульс)Q> R7STUTVWXYCZ[o\]^_ `0 a b c d AeMIM%Звук нажатия кнопкиfghikjk$ lmn o p qJ rm stLu` B ` 0Управление СКО в режиме "R"Qv, B , 5Управление СКО в режиме "НЕ-R"wx yTz$ {;|7Видео от сонаров}a~r  5 > #`  ACC ON   K C| h  d       W H    '     J    J  u  X  X     9  3  3  l l  l !l "A #* $? % & ' ( ) * +1 ,I -I . /" 0g 1" 2 3 4 5 6T 7; 8 9 : ;T < =I >I ? @ A B C D E F GT H I J K L M N O P Q R S TU UH VU W; XU Y; Z [T \ ] ^ _ `? aU bU c df e5 f' g5 hA i5 j* kL l mf n  o p q r s t u v w x y z6 { | }6 ~ *  p  k V   *  }              3 k .        V  V     M   2  y  y A A     5 5  M V M s D     ` A c0:a^ Управление системой кругового обзора Nissan Murano Z52R TopArial :aКанал №8, вход: Кнопка принудительного переключения режимов кругового обзораArial <:aJКанал №9, выход: Управления зуммером, 12в.Arial p:aКанал №10, выход: Управление отображением видеосигнала с системы кругового обзора, 12вArial X l< :aСкетч отслеживает состояние сонаров, положение рычага селектора передач, состояние зажигания, скорость движения автомобиля и нажатия кнопки принудительного включения камер для формирования сигналов на включение СКО и управления зуммером. На канале №10 формируется сигнал переключения ГУ в режим отображения СКО. Необходимо обеспечить развязку выхода с системами автомобиля через реле или оптопару На канале №9 при обнаружении сонарами препятствий формируется четырехуровневый сигнал управления зуммером для дублирования аналогичной функции штатной магнитолы. Длинное (4с) нажатие кнопки включает беззвучный режим работы.Arial : MN':a"P"Arial : N':a"D"Arial : N':a"R"Arial : N':a"N"Arial T-x Драйвер сонаровArial : N':a"M"Arial N':aПроверить статус активности сонаров и обнулить уровень тревоги при необходимостиArial GnN':aВыделить уровень тревоги для сонаров в разных зонах и выбрать наибольший Для наглядности уровень тревоги сдвигается на +1 бит вправо (получаем 0-1-2-3-4)Arial LN':aWДвойное слово состояния сонаров: Регистры D1:D0 = BFSS, D3:D2 = LRxx, где: SS == C8 - если сонары находятся в режиме тревоги B, F, L и R - уровень тревоги в зонах сзади, впереди, слева и справа соответственноArial m7Предварительная зеленая зонаArial NЗеленая зонаArial L-Желтая зонаArial NКрасная зонаArial A LN':a Четырехбитный уровени тревоги [B, F, L и R]: 1 - препятствий не обнаружено 3 - предварительная зеленая зона 5 - зеленая зона 7 - желтая зона 9 - красная зонаArial we   AФормирование звука в зонах тревогиArial me  y 7Включение СКО в зонах тревогиArial fZ<< 0Драйвер зуммера (канал №9)Arial qZ ;Управление энергопотреблением Arial gaHc 1Драйвер селектора передачArial Qb YОтслеживание скорости >10кмч при движении впередArial RuDR:aВнимание! При использовании для управления СКО нормально-разомкнтой нефиксируемой кнопки на землю, канал 8 необходимо сконфигурировать так: Дискретный, отрицательный, подтяжка к плюсу, активный, защита от дребезга 20мс или больше При использовании сенсорной кнопки на базе TTP223, с выходным TTL сигналом, необходимо сконфигурировать канал 8 следующим образом: Дискретный, положительный, подтяжки нет, активный, без защиты от дребезгаArial NN':a[D4 D5] == кмч * 100Arial  2 aДрайвер кнопки: короткое и длинное (>3с) нажатия + звукArial oV 9Драйвер видеовыхода (канал №10)Arial a9 P& +Драйвер управления СКОArial %  KПереключение режиимов СКО в положении "R"Arial  ! PПереключение режиимов СКО в положении "НЕ-R"Arial  :a0: служебное состояние, сброс 1: вид сверху, видео выключено 2: вид сверху, видео включено 3: вид справа, видео есть. Arial u  ?Отслеживание состояния зажиганияArial  N':aКороткое нажатие кнопки НЕ работает на скорости >10кмч и при выключенном зажиганииArial pN':a:Петля гистерезиса, + 10кмч / - 8кмчArial V h Полный сброс СКО Arial I             9     ! # $ % &! (I ) * / 3S 4 8O 9V :W <Q =P ? @H BH C& E) GH H* JH K+ L& M O) P( Q T T& X X* Z [ [ \ \ ] ^< _- `? c c) e f gB h, l n o q s v# w% y~ zj {$  * + ' 9 : 9 . / 1 2 9 0 2 7 5  6 3 4 3 8 : \ ; > E F C @ D A h f e  I L M J T M K T U Z J X Y N R  ] [ p ^ m ` c n d _ b  l o    G w  y x t r t u s { |  v }  z                                      ! " # % & '" (q ) * + - 0 1 2 3 3 4 4 ; = > ? A B C D E F H Ok O Pa Pk QP QW R R S S T T U UN V V W W X X+ Y Y Z Z [ [ \ \ ]$ ]% ^ ^ _' _( `. `/ a0 a1 b3 b7 c4 c5 d8 d9 e< e= f? f@ gA gB hC hD iE iF jL jM kO kV lS lX mR mY nK nU oP oZ pQ pR q\ q] r^ r s_ s` td tc uf ug vh vi wl wm xr xs yv yw zt zx {{ {| |~ | } } ~ ~                                            y      m_C<)'+Fˤ